Uraian Teknis

Kami menganggap Robotika sebagai ilmu membangun perangkat yang berinteraksi secara fisik dengan lingkungannya. Robot yang paling berguna melakukannya dengan tepat, kuat, berulang kali, tanpa lelah, cepat, atau beberapa kombinasi dari ini. Robot yang paling menarik bahkan mungkin melakukannya dengan cerdas. Kursus ini akan membahas dasar-dasar robotika, dengan fokus pada pikiran dan tubuh. Kita akan belajar tentang dua kelas robot inti: rantai kinematik (lengan robot) dan pangkalan seluler. Untuk kedua jenis robot, kami akan memperkenalkan metode untuk alasan tentang ruang 3-dimensi dan hubungan antara frame koordinat. Untuk lengan robot, kami akan menggunakannya untuk memodelkan tugas pengiriman muatan ke lokasi tertentu. Untuk robot seluler, kami akan memperkenalkan konsep untuk navigasi otonom di hadapan hambatan. Proyek kelas akan menggunakan ROS - Sistem Operasi Robot sumber terbuka (www.ros.org) yang banyak digunakan dalam penelitian dan industri. Persyaratan komputer untuk mengerjakan proyek akan mencakup komputer yang diatur dengan Ubuntu Linux dan akses internet bandwidth tinggi untuk mengunduh dan menginstal paket ROS.

Harga: GRATIS untuk mengaudit!

Robotika -